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Yahboom STM32 Balance Robot Car Equipped With High-Performance STM32F103RCT6 Chip Self-Stabilizing Encoder Motors Wireless Control Motion Sensor Visual Recognition Module

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Type Optional:

Standard Kit
Kit With Four-way Patrol Module
Kit With 2.4G Wireless Controller
Kit With CCD Module
Kit With Electromagnetic Patrol Module
Kit With K210 Visual Module
Kit With TOF LiDAR

Specifications:

Main Controller Chip: STM32F103RCT6
Control Methods: Mobile APP, 2.4G wireless joystick
Programming Language: C Language
Programming Interface: USB or ST-Link
Motor Details:
2 x 520 motor encoder with a reduction ratio of 1:30
Speed: 333 ± 10 rpm
Encoder Type: AB incremental encoder
Motor Wire Count: 11
Supported Communication Protocols: USART, I2C, SPI
External Modules: K210 visual recognition module, Tmini Plus Radar, Bluetooth module
Battery Information: 2200mAh battery pack (DC5521 or DC4017 ports)
Charging Method: 12.6V/2A power supply adapter
Protection Systems: Overcurrent, overvoltage, short-circuit, overload protection
Runtime Duration: 20 hours in balanced motion; ~5 hours in high-speed continuous mode
Frame Material: Metal + PCB + Engineering Plastics
Dimensions: 194 x 84 x 139.59mm
Weight: 942g

Features:

1. Precision Control System
Driven by the STM32F103RCT6 chip, the platform delivers high-efficiency balance and motion control for superior performance. Perfect for intricate robotics tasks or educational projects.
2. Convenient Connectivity
Offers versatile control through a user-friendly mobile APP or 2.4G wireless joystick, making remote operation seamless and adaptable to both beginners and advanced users.
3. Extended Battery Efficiency
Equipped with a robust 2200mAh battery pack capable of delivering up to 20 hours of balanced operation, ensuring prolonged usability.
4. Advanced Sensor Integration
Built-in K210 visual recognition module, MPU6050 motion sensor, and OLED display provide real-time feedback and enhanced functionality for precise navigation and obstacle avoidance.
5. Enhanced Protection Features
Multiple protection systems including overcurrent, overvoltage, and short-circuit safeguards ensure secure and reliable operation even during intensive usage.

Package Included:

1 x STM32 Balance Robot Car Kit